مخطط تحسين عمر الانحناء للكابلات المرنة للروبوت، مثل سلك UL1332

كابل مرن للروبوت (مثلسلك UL1332) هو كابل{0}عالي الأداء مصمم خصيصًا للروبوتات الصناعية. وفقا لمعيار الصناعة "كابل مرنللروبوتات" (T/CECA37-2020)، إنها مناسبة لكابلات الروبوت ذات الجهد المقنن 450/750 فولت أو أقل. وهي تتضمن بشكل أساسي أربعة أنواع من المنتجات: كابل سلسلة سحب الطاقة، وكابل جسم الطاقة، وكابل سلسلة سحب نقل المعلومات، وكابل جسم نقل المعلومات. يتميز هذا النوع من الكابلات بالخصائص المهمة التالية:

• أداء الانحناء المتميز ‌:ويمكنه الانحناء بسلاسة في زوايا وانحناءات مختلفة، والتكيف مع مسارات الحركة المعقدة للروبوتات.
• مقاومة التآكل ممتازة:بفضل التصميم الهيكلي الخاص والمواد المقاومة للتآكل-، يمكنه مقاومة الضغط الميكانيكي الناتج عن الانحناء المتكرر.
• أداء جيد لمكافحة-الشيخوخة:الحفاظ على خصائص كهربائية وميكانيكية مستقرة أثناء الاستخدام-على المدى الطويل.
• قدرة ممتازة على تبديد الحرارة:تضمن المواد الخاصة والتصميم الهيكلي التشغيل العادي في البيئات ذات درجات الحرارة المرتفعة.
• تصميم خفيف الوزن:يسهل عملية تركيب وحركة الروبوت، مما يقلل من حمل النظام.

النماذج المشتركة الموصى بها

صورة الكابل المرن UL1330

سلك UL1332

1. العوامل الميكانيكية

• نصف قطر الانحناء:يمكن أن يؤدي نصف قطر الانحناء الصغير جدًا إلى تركيز الضغط وتسريع إجهاد المواد.
• تردد الانحناء :يمكن أن يؤدي الانحناء المتكرر إلى كسر التعب في الموصلات المعدنية والمواد العازلة.
• الإجهاد الديناميكي :الضغوط المركبة مثل التوتر والالتواء الناتجة عن حركة الروبوت.

2. العوامل المادية

• مادة الموصل :الأسلاك النحاسية الصلبة المفردة التي تقطعت بها السبل معرضة للكسر بسبب إجهاد المعدن، في حين يفضل الأسلاك النحاسية المتعددة الخيوط الخالية من الأكسجين (القطر 0.08-0.1 مم).
• المواد العازلة :تبلغ قوة الخضوع لركيزة البوليميد (PI) حوالي 200 ميجا باسكال، ويجب التحكم في إجهاد الانحناء بحيث لا يتجاوز 50٪ منه.
• مادة غمد:PVC العادي لديه مقاومة لدرجة الحرارة تصل إلى 70 درجة فقط، في حين أن غمد مطاط السيليكون يمكن أن يتحمل درجات الحرارة القصوى من -60 درجة إلى 200 درجة.

3. العوامل البيئية

• دورة درجة الحرارة ‌:تؤدي التغيرات المتكررة في درجات الحرارة العالية والمنخفضة إلى تمدد المادة وتقلصها، مما يؤدي إلى تسريع عملية الشيخوخة.
• التآكل الكيميائي ‌:تؤدي الوسائط المسببة للتآكل مثل بقع الزيت والعرق ورذاذ الملح إلى تآكل مواد الكابلات.
• تأثير الرطوبة :قد تؤدي البيئة الرطبة إلى انخفاض أداء العزل.

1. الابتكار المادي

• تحسين الموصل:يتم لف جدائل متعددة من الأسلاك النحاسية فائقة الدقة-والخالية من الأكسجين بدرجة حرارة أقل من أو تساوي 12 ضعف قطر الموصل لتقليل تركيز الضغط.
• ترقية غمد: In high-frequency dynamic scenarios, PUR (polyurethane) sheaths can be selected, with a bending resistance of>10 مليون مرة. في البيئات عالية التلوث بالزيت، يمكن استخدام TPE (المطاط اللدن بالحرارة) + طبقة الأراميد المضفرة، مع درجة مقاومة للزيت أكبر من أو تساوي معيار ISO 1817.
• تصميم التدريع:يستخدم خط الإشارة طبقة درع مزدوجة- (رقائق الألومنيوم + تغطية شبكة نحاسية أكبر من أو تساوي 85%)، وتكون مقاومة التأريض أقل من أو تساوي 0.1 أوم.

2. تحسين التصميم الهيكلي

• طبقة الموصل:مرونة عالية الأسلاك النحاسية الملتوية
• طبقة العزل :مادة البولي إيثيلين (XLPE) المرتبطة بجهد عالي
• طبقة التدريع:طبقة معدنية مضفرة أو ورق ألومنيوم
• طبقة التسليح :قطاع الصلب أو مادة الألياف
• الطبقة الواقية :-مطاط PVC أو مطاط مقاوم للتآكل

3. تحسين عملية الإنتاج

• التصنيع الدقيق :تقديم معدات دولية متقدمة لضمان دقة تلدين الموصل وتشكيل الكابلات.
• تطبيق مواد خاصة :تم تطوير مواد ذات لزوجة منخفضة ومرنة ومقاومة للتآكل-بشكل مستقل
• رقابة صارمة على الجودة:مجهزة بمختبرات CNAS المعتمدة، ومحاكاة ظروف العمل الفعلية لاختبار الحياة.

لدينا مصنعنا الخاص ونركز على البحث والتطوير للكابلات الخاصة لمقاومة درجات الحرارة العالية (-60 درجة إلى +250 درجة)، ومقاومة الحريق، والطاقة الجديدة، وما إلى ذلك لمدة 21 عامًا. وتشمل منتجاتنا الفلوروريسينكابل مرن(PTFE/FEP، إلخ)، كابل الروبوت المرن (مثلسلك UL1332) ، والكابلات المطاطية، والكابلات المغلفة بالفيلم، وما إلى ذلك. لدينا 8 خطوط إنتاج احترافية، برأس مال مدفوع قدره 10.08 مليون يوان وقدرة إنتاجية مستقرة. نحن نستخدم المعدات المستوردة من اليابان وأوروبا، والتي تغطي العمليات المتقدمة مثل عزل/غلاف الفلوروريسين، واختراق أنظمة الإدارة التقليدية وتشكيل عملية إنتاج وبحث وتطوير فريدة من نوعها. من خلال شهادة نظام إدارة الجودة ISO9001، يتم تصدير منتجاتنا إلى جميع أنحاء العالم. دعم الحلول المخصصة، وتشكيل حلقة مغلقة من البحث والتطوير إلى التسويق العالمي.

للحصول على تفاصيل المنتج أو الخدمات المخصصة، فلا تتردد في استشارة فريق خدمة العملاء المحترف لدينا في أي وقت (luna@ironflon.com)سوف نقدم لك حلول المنتجات التفصيلية وخطط الخدمة الشخصية. اتصل الآن للحصول على خصومات حصرية!